基于改進蟻群算法的飛行仿真轉臺的控制優化

提出了一種用改進蟻群算法優化飛行仿真轉臺非線性PID控制參數的新策略,借助相遇搜索策略和信息素殘留系數的自適應控制思想對基本蟻群算法進行了改進,設計了一種基于改進蟻群算法優化飛行仿真轉臺非線性PID(NLPID)控制參數的飛行仿真轉臺系統結構,在對非線性PID控制參數進行優化時采用了時間乘以誤差絕對值積分最小性能指標,最后將用改進蟻群算法優化后的控制參數應用于某型高性能飛行仿真轉臺.實驗表明,采用改進蟻群算法優化非線性PID控制參數的飛行仿真轉臺系統可從帶噪聲的輸入信號中合理地提取出微分信號,并且對噪聲具有很強的濾波作用,整個系統響應速度快,并具有較強的魯棒性.

作 者： 段海濱 王道波 于秀芬 Duan Haibin Wang Daobo Yu Xiufen   作者單位： 段海濱,Duan Haibin(北京航空航天大學,北京,100083)

王道波,Wang Daobo(南京航空航天大學,南京,210016)

于秀芬,Yu Xiufen(中國科學院,空間科學與應用研究中心,北京,100080) 

刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： P1  關鍵詞： 蟻群算法   信息素   非線性比例   -微分-積分控制器   參數優化   飛行仿真轉臺  

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