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捷聯慣導系統級余度技術研究
為了防止捷聯慣導系統由于長時間工作而導航精度變差,對導航系統之間的互補性進行了研究,介紹了SINS/GPS與SINS/DNS兩套綜合導航系統方面的內容.通過對系統誤差、性能的分析及仿真,給出了組合導航子系統的故障檢測與隔離算法.該結果表明,采用組合慣導余度技術在工程實踐上確實可以解決捷聯慣導系統長時間工作而導航精度變差的問題.
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