捷聯慣導系統中四元素法求解姿態角仿真模擬

在捷聯慣導系統中,姿態矩陣的四元素微分方程求解一般采用四階龍格庫塔法,從運算精度與速度上考慮,提出了另一種有效的四階泰勒展開法.并在典型圓錐運動環境下,對兩種算法進行了姿態角誤差仿真.通過仿真分析,四階泰勒展開法的計算精度比四階龍格庫塔法高出1～2個數量級,為改進捷聯慣導系統姿態算法提供了理論參考依據.

作 者： 孫冬梅 田增山 韓令軍 SUN Dongmei TIAN Zengshan HAN Lingjun   作者單位： 重慶郵電大學移動通信技術重點實驗室,重慶,400065  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 四元素   四階龍格庫塔法   四階泰勒展開法   姿態角  

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