電致伸縮器在仿生撲翼飛行器中的應用

介紹了一種電致伸縮器的新穎構(gòu)思;簡述了電致伸縮器的工作原理.該電致伸縮器結(jié)構(gòu)簡單、制造方便,若材料選擇適宜,將能獲得較好的驅(qū)動力和較大的直線位移且質(zhì)量較小,是一種具有較高應用價值的直線驅(qū)動器,尤其適用于生物器件的驅(qū)動,如仿生撲翼飛行器中撲翼運動的驅(qū)動.將電致伸縮器應用于仿生撲翼飛行器,通過控制電致伸縮器的"縮"和"伸",能實現(xiàn)翼在一定角度范圍內(nèi)的上下拍動.這種驅(qū)動方式,能減小驅(qū)動器的啟動功率和整個系統(tǒng)的沖擊載荷;當驅(qū)動兩翼的電致伸縮器所施加的電壓不同時可使兩翼拍動幅值不同,從而實現(xiàn)不同的飛行動作,具有較高的靈活性.

作 者： 金曉怡 顏景平 范厚進 JIN Xiao-yi YAN Jing-ping FAN Hou-jin   作者單位： 金曉怡,JIN Xiao-yi(東南大學,機械工程學院,江蘇,南京,210096;常州工學院,機電工程學院,江蘇,常州,213002)

顏景平,YAN Jing-ping(東南大學,機械工程學院,江蘇,南京,210096)

范厚進,FAN Hou-jin(常州工學院,機電工程學院,江蘇,常州,213002) 

刊 名： 機械制造與自動化  ISTIC 英文刊名： MACHINE BUILDING & AUTOMATION  年，卷(期)： 2007 36(1)  分類號： V2  關鍵詞： 電致伸縮器   工作原理   驅(qū)動撲翼運動  

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