小衛星飛輪低速摩擦補償觀測器及半實物仿真

反作用飛輪在低速過零時,摩擦力矩的突變嚴重影響小衛星姿態控制的精度和穩定度.文中研究了改善其低速摩擦特性的補償觀測器技術,并基于dSPACE仿真系統和實物飛輪,對該補償觀測器性能進行了半實物仿真驗證.仿真結果表明,補償觀測器可有效改善姿態控制性能,克服低速摩擦對小衛星姿態控制精度和穩定度的影響.

作 者： 王峰 張世杰 曹喜濱 WANG Feng ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin   作者單位： 哈爾濱工業大學衛星技術研究所,黑龍江哈爾濱,150001  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2005 17(3)  分類號： V442  關鍵詞： 觀測器   摩擦補償   姿態穩定   半實物仿真  

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