多慣性儀表冗余系統測量數據的預處理

介紹了多慣性儀表冗余慣性測量系統數據融合前的測量異常值去除、系統誤差修正和一致性檢驗的基本方法.針對測量數據一致性檢驗,討論了置信距離測度和信任度函數兩種處理方法.仿真結果表明后者能更好地確定一致性的慣性儀表測量數據.

作 者： 單斌 吳曉光 SHAN Bin WU Xiao-guang   作者單位： 第二炮兵工程學院,陜西,西安,710025  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(5)  分類號： V241.622  關鍵詞： 慣性儀表   冗余   異常值去除   系統誤差修正   一致性檢驗  

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