多慣性儀表冗余系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)的預(yù)處理

介紹了多慣性儀表冗余慣性測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合前的測(cè)量異常值去除、系統(tǒng)誤差修正和一致性檢驗(yàn)的基本方法.針對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)一致性檢驗(yàn),討論了置信距離測(cè)度和信任度函數(shù)兩種處理方法.仿真結(jié)果表明后者能更好地確定一致性的慣性儀表測(cè)量數(shù)據(jù).

作 者： 單斌 吳曉光 SHAN Bin WU Xiao-guang   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,陜西,西安,710025  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2007 24(5)  分類號(hào)： V241.622  關(guān)鍵詞： 慣性儀表   冗余   異常值去除   系統(tǒng)誤差修正   一致性檢驗(yàn)  

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