基于模態性能指標的三軸穩定姿態控制

主要研究非線性三軸穩定姿態控制器的設計,首先由航天器姿態運動的運動學方程和動力學方程建立其微分方程模型,以一組姿態誤差微分方程表示的模態性能指標作為系統綜合的目標,求解出一個包含干擾項的控制器.通過設計干擾觀測器,得到一個非線性PID控制器.理論分析和仿真實驗表明,各通道的跟蹤性能和抗擾性能可以分別進行調節,而且被調參數意義直觀,參數調節容易,適于工程應用.

作 者： 劉宜成 張濤 宋靖雁 劉斌   作者單位： 劉宜成,張濤,宋靖雁(清華大學自動化系,北京,110084)

劉斌(中冶賽迪工程技術股份有限公司,重慶,400013) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V448.22  關鍵詞： 非線性   三軸穩定   姿態控制   模態性能指標   干擾觀測器  

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