反作用飛輪速率模式控制系統(tǒng)設計

反作用飛輪是衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)的重要執(zhí)行元件,速率模式是反作用飛輪一種工作模式,提高飛輪速率模式控制系統(tǒng)的性能對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)具有重要意義.詳細討論了反作用飛輪系統(tǒng)的數(shù)學模型,在此基礎上實現(xiàn)了反作用飛輪速率模式控制系統(tǒng)設計.實驗飛輪運行結果表明,設計的反作用飛輪速率模式控制系統(tǒng)能夠抑制飛輪內部干擾和噪聲,精確復現(xiàn)速率指令.靈敏度分析證明飛輪系統(tǒng)具有較好的魯棒性.

作 者： 程顥 葛升民 劉付成 倪祖良 CHENG Hao GE Sheng-min LIU Fu-cheng NI Zu-liang   作者單位： 程顥,葛升民,CHENG Hao,GE Sheng-min(哈爾濱工業(yè)大學航天學院,哈爾濱,150001)

劉付成,倪祖良,LIU Fu-cheng,NI Zu-liang(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(z1)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態(tài)控制   反作用飛輪   速率模式  

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