戰術飛行路徑規劃算法

為了找出在某些約束條件下的最優飛行路徑,提出了一種基于Voronoi圖的戰術飛行路徑規劃算法,建立了威脅代價函數,采用分解策略,首先生成一條由若干直線段連接的參考航路,然后利用B樣條函數對規劃的參考航路進行動態修正,用Matlab進行了仿真驗證.仿真結果表明了路徑規則算法是有效的,修正后的路徑避免了帶有尖角的不可飛路徑,滿足最小飛行半徑與動力約束.

作 者： 張永芳 張安 張志禹 張九龍 Zhang Yong-fang Zhang An Zhang Zhi-yu Zhang Jiu-long   作者單位： 張永芳,張安,Zhang Yong-fang,Zhang An(西北工業大學,電子信息學院,陜西,西安,710072)

張志禹,Zhang Zhi-yu(西安理工大學,自動化與信息工程學院,陜西,西安,710048)

張九龍,Zhang Jiu-long(西安理工大學,計算機科學與工程學院,陜西,西安,710048) 

刊 名： 交通運輸工程學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 6(4)  分類號： V249.1  關鍵詞： 交通規劃   路徑規劃   航路修正   Voronoi圖  

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