航模直升機飛行控制系統的設計與實現

針對40Kg級的航模直升機的技術特點,構建了飛行控制系統的硬件架構,研制出來了基于DSP和ARM雙CPU系統的飛控計算機;詳細介紹了基于μC/OS-Ⅱ實時操作系統的DSP/ARM雙系統的機載飛控軟件架構和功能模塊;最后,鑒于直升機控制的技術難度和航模直升機特殊的飛行特點,對航模直升機的控制思想、控制策略以及飛行試驗提出了自己的認識和實施路線.

作 者： 劉培強 曾國貴 黃海 沈建平 祖家奎 LIU Peiqiang ZENG Guogni HUANG Hai SHENG Jianping ZU Jiakui   作者單位： 劉培強,黃海,祖家奎,LIU Peiqiang,HUANG Hai,ZU Jiakui(南京航空航天大學,南京,210016)

曾國貴,ZENG Guogni(中國直升機設計研究所,景德鎮,333001)

沈建平,SHENG Jianping(元錫漢和航空技術有限公司,無錫,221000) 

刊 名： 直升機技術  英文刊名： HELICOPTER TECHNIQUE  年，卷(期)： 2009 ""(4)  分類號： V278+.1  關鍵詞： 航模直升機   飛行控制   硬件設計   軟件設計   控制律  

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