基于改進(jìn)遺傳算法的平流層飛艇定點懸停控制

平流層飛艇定點懸停控制是飛艇應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù).該控制問題可以轉(zhuǎn)化為非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題來求解.遺傳算法是解決現(xiàn)代非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題的一種重要方法.但是基本遺傳算法在解決定點懸停飛艇實際控制問題時,具有易陷入局部最優(yōu)解、在遺傳進(jìn)化過程中隨機(jī)性較強(qiáng)、搜索效率低下及耗時多等缺陷.通過借鑒并行遺傳算法、模擬退火算法和向量評價遺傳算法的基本思想,在基本遺傳操作中添加切斷算子和拼接算子,設(shè)計一種改進(jìn)遺傳算法來改善上述缺陷.仿真結(jié)果表明該方法是有效可行的.

作 者： 王延 周鳳岐 周軍 郭建國   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)精確制導(dǎo)研究所,西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(2)  分類號： V274  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   定點懸停   遺傳算法   多目標(biāo)優(yōu)化   stratospheric airship   spot hover   genetic algorithm   multi-objective optimizationReference:[1]XIN W X   XIE J X. Modern Optimization Methods [M]. Beijing: Qing Hua University Press   1999: 183-191.[2]OUYANG J   Qu W D   Xi Y G.Stratospheric Verifying Airship Mod  

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