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基于DSP測量組合導航系統設計
隨著微機電系統(MEMS)技術的發展,采用MEMS技術的微小型低成本捷聯慣性導航系統已成為目前的一個研究熱點;而單一的導航定位定向系統已經不能滿足我國在軍事領域和民用領域對導航、定位、定向精度的要求,以捷聯慣導系統(SINS)和全球定位系統(GPS)相結合構成的組合導航系統以其較高的精度、低廉的成本逐漸被應用于各個領域.本文以MEMS芯片為基礎,研究基于DSP測量的低成本SINS/GPS組合導航系統的設計和實現,旨在實現組合導航系統小型化、低成本、高可靠性和智能化.
作 者： 劉博為 鮑其蓮 仇斌 Liu Bowei Bao Qilian Qiu Bin 作者單位： 上海交通大學電子信息與電氣工程學院,200240 刊 名： 電子測量技術 ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 30(10) 分類號： V249.32+8 關鍵詞： 組合導航 卡爾曼濾波 DSP測量【基于DSP測量組合導航系統設計】相關文章：
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