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基于DSP測量組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的發(fā)展,采用MEMS技術(shù)的微小型低成本捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)已成為目前的一個研究熱點(diǎn);而單一的導(dǎo)航定位定向系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足我國在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域?qū)?dǎo)航、定位、定向精度的要求,以捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)和全球定位系統(tǒng)(GPS)相結(jié)合構(gòu)成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)以其較高的精度、低廉的成本逐漸被應(yīng)用于各個領(lǐng)域.本文以MEMS芯片為基礎(chǔ),研究基于DSP測量的低成本SINS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),旨在實(shí)現(xiàn)組合導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本、高可靠性和智能化.
作 者： 劉博為 鮑其蓮 仇斌 Liu Bowei Bao Qilian Qiu Bin 作者單位： 上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,200240 刊 名： 電子測量技術(shù) ISTIC 英文刊名： ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 30(10) 分類號： V249.32+8 關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航 卡爾曼濾波 DSP測量【基于DSP測量組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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