無人機全局航路規劃技術仿真

針對不同強度威脅源構成的飛行環境,提出了一種基于人工勢場法和遺傳算法相結合的無人機全局航路規劃方法.該方法對威脅進行Delaunay三角網劃分,按照穿越三角形邊的方向及順序設計了一種二進制編碼方法;把威脅當作斥力源,初始路徑當作質量-彈簧鏈路,求解鏈路的受力方程,得到該穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遺傳算法獲得威脅網絡下的全局最優解.經過三種不同參數情況下的計算機仿真,結果證明該方法能夠得到給定的威脅指標下的全局最優航路.

作 者： 屈耀紅 潘泉 閆建國 肖剛 張洪才 QU Yao-hong PAN Quan YAN Jian-guo XIAO Gang ZHANG Hong-cai   作者單位： 西北工業大學自動化學院,西安,710072  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(2)  分類號： V218  關鍵詞： 無人機   航路規劃   遺傳算法   人工勢場   威脅網絡  

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