無人機航路規劃

無人機的任務規劃系統是無人機有關技術的一個重要內容,它為無人機的行動指明方向和分配任務.而航路規劃則是任務規劃系統的重要的組成部分.介紹了無人機的任務規劃系統,指出無人機航路規劃的流程,并就航路規劃實現的步驟以及所使用的常見算法進行了介紹.

作 者： 柳煌 夏學知 Liu Huang Xia Xuezhi   作者單位： 武漢數字工程研究所,武漢,430074  刊 名： 艦船電子工程  英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   任務規劃   航路規劃  

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