信息融合技術(shù)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

提出了無(wú)線電近程導(dǎo)航系統(tǒng)(RSRNS)與INS/GPS的綜合過(guò)程,探討了RSRNS和INS/GPS綜合應(yīng)用過(guò)程中的信息融合技術(shù)問題.采用GPS偽距、偽距率以及無(wú)線電近程導(dǎo)航定位與INS組合,建立了卡爾曼濾波方程,設(shè)計(jì)了飛行軌跡,對(duì)相關(guān)的信息融合技術(shù)進(jìn)行了初步討論,并給出了慣性元件精度較低時(shí)組合系統(tǒng)的仿真輸出.這種組合導(dǎo)航方案可以充分利用各種導(dǎo)航傳感器的信息,有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度.

作 者： 李正強(qiáng) 王宏力 楊益強(qiáng) 劉春卓 陳琪 LI Zheng-qiang WANG Hong-li YANG Yi-qiang LIU Chun-zhuo CHEN Qi   作者單位： 李正強(qiáng),王宏力,劉春卓,LI Zheng-qiang,WANG Hong-li,LIU Chun-zhuo(第二炮兵工程學(xué)院,制導(dǎo)室,陜西,西安,710025)

楊益強(qiáng),YANG Yi-qiang(國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,湖南,長(zhǎng)沙,410073)

陳琪,CHEN Qi(中國(guó)飛行試驗(yàn)研究院,情報(bào)檔案中心,陜西,西安,710089) 

刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(1)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 信息融合   聯(lián)邦卡爾曼濾波   組合導(dǎo)航  

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