基于MCS算法的飛機起落架仿真研究

提出了一種新的自適應控制律(MCS算法)來描述飛機起落架系統,分析了MCS算法(Minimal Control Synthesis Algorithm)的優點,建立了自適應控制起落架的數學模型和線性狀態控制方程.基于起落架系統的穩定性和魯棒性,采用MCS的控制方法對起落架系統進行設計,得到了起落架的控制模型.最后通過Matlab仿真軟件對采用MCS算法控制的起落架模型進行了仿真分析,仿真結果表明:MCS算法能夠使起落架的控制變量快速達到理想的參考模型輸出并且控制曲線平滑,同時控制系統具有很好的魯棒性能,增強了系統的抗干擾能力.

作 者： 呂祥生 聶宏 LU Xiang-sheng NIE Hong   作者單位： 南京航空航天大學,江蘇,南京,210016  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號： V2 TP3  關鍵詞： 起落架   自適應   最小控制   魯棒性  

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