模糊滑模變結構控制技術的應用研究

針對包含非線性和不確定性的坦克炮控系統,提出了一種基于模糊控制的滑模變結構控制器的設計方法.首先采用極點配置的方法確定了等效控制,再通過應用帶有切換增益的魯棒反饋控制來保證滑模到達條件,然后,利用模糊調節策略來加速到達滑動模態區并削弱抖振.本文所提出的模糊邏輯的應用是一種可計算的智能方法,針對工程問題,具有精確表達式的調整過程,使得控制策略的調整變得更加容易實現.通過仿真結果可以看出,系統得到了更好的性能指標,并且削弱了抖振.系統響應的快速性和魯棒性都得到了提高.

作 者： 姜靜 伍清河 JIANG Jing WU Qing-he   作者單位： 北京理工大學自動控制系,北京,100081  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(2)  分類號： V271.4 TP273  關鍵詞： 變結構控制   滑動模態   模糊控制  

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