DSP硬件算法在捷聯(lián)慣性AHRS系統(tǒng)中的實現(xiàn)

在利用基于DSP TMS3205416的導(dǎo)航計算機實現(xiàn)捷聯(lián)慣性航姿參考系統(tǒng)(AHRS)過程中,為充分利用系統(tǒng)硬件資源,實現(xiàn)AHRS系統(tǒng)最優(yōu)化,針對該DSP硬件系統(tǒng)的特點,優(yōu)化設(shè)計了低階卡爾曼濾波器算法,并提出了改進導(dǎo)航系統(tǒng)精度的三量分解法(TSA),解決了因DSP位數(shù)和相關(guān)支持軟件的局限而造成的導(dǎo)航系統(tǒng)精度不足的問題.這兩種基于DSP的硬件算法的有機融合,可靠有效,對實現(xiàn)工程DSP系統(tǒng)有重要參考價值.

作 者： 曾慶化 劉建業(yè) 賴際舟 杜亞玲 ZENG Qing-hua LIU Jian-ye LAI Ji-zhou DU Ya-ling   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,南京,210016  刊 名： 中國慣性技術(shù)學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2006 14(6)  分類號： U666.1  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   航姿參考系統(tǒng)   數(shù)字信號處理器   卡爾曼濾波  

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