捷聯慣導系統在運動基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯慣導系統(SINS)在導航制導領域占有愈來愈重要的地位,尤其在各類導彈武器系統中得到廣泛應用.基于機載武器的特點,推導了SINS在動基座條件下系統及慣性元器件的誤差傳播方程,建立了SINS在運動基座上系統的誤差狀態模型.研究了SINS各主要誤差因素對安裝在運動基座上武器系統導航誤差的傳播特性,定量地得到了其對SINS導航精度的影響程度,并進行了仿真試驗.研究結果可為機載武器SINS的工程設計提供理論參考作用.

作 者： 王新龍 李志宇 WANG Xin-long LI Zhi-yu   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： U666.16  關鍵詞： 捷聯慣導系統   誤差分析   初始對準   系統仿真  

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