基于SPRT檢驗的并行遞推次優Sage濾波器

提出了一種新的并行遞推次優Sage濾波算法.在新方法中,設計了一種附加伴隨濾波器的并行濾波結構,消除了結果常值偏差;并引入SPRT檢驗方法,通過檢驗模型的噪聲統計是否發生了擾動,達到對噪聲統計調整進行控制的目的,使得濾波器可以有效跟蹤時變噪聲,并減少了計算量.

作 者： 劉廣軍 吳曉平 郭晶   作者單位： 鄭州信息工程大學測繪學院,鄭州市隴海中路66號,450052  刊 名： 武漢大學學報(信息科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： GEOMATICS AND INFORMATION SCIENCE OF WUHAN UNIVERSITY  年，卷(期)： 2002 27(2)  分類號： P228.41 P228.42  關鍵詞： 卡爾曼濾波   自適應   序貫概率比檢驗  

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