激光捷聯慣導系統中轉位系統的設計與實現

研究激光捷聯慣導系統中的轉位控制技術.采用捷聯慣導系統本身的RLG實現轉位系統的閉環數字控制,給出了轉位伺服系統的結構組成以及數字控制器的設計方法和設計過程,給出了數字控制器的計算機實現方法和軟件流程.仿真及調試結果表明,所設計的轉位伺服系統滿足捷聯慣導系統的要求,既保證了轉動的平穩性,克服了到位撞擊問題,又不增大體積、增加成本.

作 者： 繆玲娟 牛勇 MIAO Ling-juan NIU Yong   作者單位： 北京理工大學自動控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2000 20(4)  分類號： V241.622  關鍵詞： 激光陀螺(RLG)   伺服系統   單片機  

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