無陀螺慣性導航系統對準誤差分析

推導了采用6個加速度構建無陀螺慣性導航系統的位置參數解算方程,分析了6加速度計的無陀螺慣性導航系統中加速度計對準誤差與位置解算誤差的關系,并推導出了位置誤差的解析式.針對不同情況,通過仿真試驗,發現對準誤差對位置計算誤差影響顯著,且在相同對準誤差條件下,位置解算誤差隨加速度計的安裝距離增大而減少的特性.

作 者： 周紅進 許江寧 ZHOU Hong-jin XU Jiang-ning   作者單位： 海軍工程大學電氣與信息工程學院,武漢,430033  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2007 27(4)  分類號： V249.322  關鍵詞： 加速度計   無陀螺慣性導航系統   對準誤差   仿真  

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