重囗另类BBWSeⅹHD,av狼论坛,精品一卡2卡三卡4卡乱码理论,体育生gv老师浪小辉3p警察

車輛運動狀態(tài)下SINS的初始對準(zhǔn)技術(shù)

時間:2023-04-30 03:46:50 航空航天論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

車輛運動狀態(tài)下SINS的初始對準(zhǔn)技術(shù)

對車輛運動狀態(tài)下捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)技術(shù)進行研究.以里程計作為外部傳感器,建立了運動狀態(tài)下初始對準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型,分析了系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性,并進行了仿真研究.結(jié)果表明,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)只要求短時間內(nèi)(幾秒鐘)車輛處于靜止?fàn)顟B(tài),以進行解析式粗對準(zhǔn),之后車輛就可以向預(yù)定地點行駛,10 min內(nèi)即可在運動狀態(tài)下完成精對準(zhǔn),且對準(zhǔn)精度比靜基座下高.

車輛運動狀態(tài)下SINS的初始對準(zhǔn)技術(shù)

作 者: 繆玲娟 沈軍 劉偉 楊勇 MIAO Ling-juan SHEN Jun LIU Wei YANG Yong   作者單位: 北京理工大學(xué),自動控制系,北京,100081  刊 名: 北京理工大學(xué)學(xué)報(英文版)  EI 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年,卷(期): 2002 11(3)  分類號: V241.622  關(guān)鍵詞: 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   初始對準(zhǔn)   卡爾曼濾波   strapdown inertial navigation system   initial alignment   Kalman filter  

【車輛運動狀態(tài)下SINS的初始對準(zhǔn)技術(shù)】相關(guān)文章:

有初始缺陷梁在熱狀態(tài)下的混沌運動04-27

慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法04-27

激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動基礎(chǔ)上的初始對準(zhǔn)04-27

LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用04-27

車載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對準(zhǔn)及誤差分析04-27

精確制導(dǎo)炸彈傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究04-27

基于光對準(zhǔn)的多傳感器軸裝配誤差補償技術(shù)04-27

淺談對準(zhǔn)確觀測云的幾點體會04-27

車輛懸架系統(tǒng)試驗評價技術(shù)04-26

T接頭初始破壞位置研究04-26

主站蜘蛛池模板: 武清区| 香河县| 宣汉县| 正阳县| 灵台县| 甘南县| 陆良县| 乐都县| 东光县| 项城市| 高邑县| 永丰县| 丰台区| 忻州市| 府谷县| 南昌市| 盱眙县| 万全县| 广宁县| 安化县| 安龙县| 霞浦县| 县级市| 湾仔区| 邯郸县| 甘泉县| 开封县| 宁陵县| 潢川县| 称多县| 黔西县| 东源县| 桐城市| 乐安县| 临朐县| 金堂县| 石泉县| 渭南市| 阿坝县| 德令哈市| 乌海市|