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一種新的低成本組合導航系統初始對準算法
基于低成本慣性測量單元的組合導航系統已經逐步成為導航領域的研究熱點和主要發展方向.但是,低成本慣性元件精度低,無法進行自主初始對準.基于規范化四元數的概念,研究了一種僅利用GPS的位置和速度數據對組合系統進行初始對準的新算法,克服了傳統濾波方法進行初始對準存在的諸多局限性.理論分析和仿真計算表明,這種算法僅受組合系統自身硬件條件的約束,可以較好地應用于組合系統中低成本慣性單元的初始對準.
作 者： 岳曉奎 袁建平 YUE Xiao-kui YUAN Jian-ping 作者單位： 西北工業大學,航天學院,陜西,西安,710072 刊 名： 飛行力學 ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2006 24(2) 分類號： V249.3 關鍵詞： 組合導航 初始對準 四元數法【一種新的低成本組合導航系統初始對準算法】相關文章：
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