改善航天器反作用輪擾動實驗模型參數的辨識方法

反作用輪系統是影響航天器姿控系統精度的主要擾動源之一.建立反作用輪擾動模型的目的是預測擾動對航天器產生的影響,并采取相應的控制方法和隔離系統.基于反作用輪的擾動實驗模型,通過對反作用輪擾動實驗數據的分析,確定出反作用輪擾動實驗模型中的參數:諧波數和幅值系數,并在此基礎上提出了能量補償法,最后進行了數值仿真.結果表明,諧波數的辨識精度不超過0.04%,當采用振幅譜法計算幅值系數時,誤差高達15.5%;而用能量補償法,其幅值系數的精度不超過1.1%.可見能量補償法提高了幅值系數的辨識精度.本文研究為改善航天器姿態控制精度和穩定度奠定了一定的基礎.

作 者： 孫杰 趙陽 田浩 SUN Jie ZHAO Yang TIAN Hao   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 空間科學學報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SPACE SCIENCE  年，卷(期)： 2006 26(1)  分類號： V448.2  關鍵詞： 反作用輪   擾動模型   振幅譜法   能量補償法  

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