基于ADRC的無人機縱向通道控制

根據自抗擾控制器不依賴對象的精確數學模型以及能夠對系統模型內擾和外界干擾進行補償的特點,提出了在無人機縱向通道中引入自抗擾控制器的方法.設計的自抗控制器在不同的飛行狀態下,不需要改變控制器參數,就能實現對俯仰指令的精確跟蹤控制,以及速度回路與俯仰角回路的解耦控制.仿真結果表明,系統具有良好的動態響應和魯棒性.

作 者： 陳金科 孫秀霞 張力 CHEN Jin-ke SUN Xiu-xia ZHANG Li   作者單位： 空軍工程大學,工程學院,陜西,西安,710038  刊 名： 空軍工程大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2006 7(6)  分類號： V24  關鍵詞： 自抗擾控制器   縱向通道   解耦控制   魯棒性  

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