車載GPS/DR組合導航系統的研究

介紹了車載GPS(Global Positioning System)/DR(Dead Reckoning)組合導航系統的設計,在對GPS/DR組合導航系統中主要誤差來源分析的基礎上,建立了表示這些誤差的數學模型.根據組合系統的數據融合原理,提出一種基于對觀測量進行誤差補償的迭代擴展組合卡爾曼濾波算法.對車載GPS/DR組合導航系統提供的實際數據的處理結果表明,該算法在提高GPS定位精度的情況下,能很好地修正DR系統的積累誤差,大大提高了組合系統的完整性、可靠性.

作 者： 鄭平方 常青 張其善 柳重堪 Zheng Pingfang Chang Qing Zhang Qishan Liu Zhongkan   作者單位： 北京航空航天大學,電子工程系  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(5)  分類號： V474.2  關鍵詞： 航位推算法   組合導航   卡爾曼濾波   全球定位系統  

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