捷聯慣導初始對準的UKF改進算法

針對UKF在捷聯慣導系統靜基座大方位失準角的初始對準中出現的計算量大和濾波數值不穩定的問題,本文提出了改進的UKF濾波.改進的UKF濾波應用了超球面采樣和平方根濾波方法,降低了算法的計算量,提高了濾波過程中的數值穩定性.仿真結果表明,改進的UKF濾波在保證初始對準濾波精度的前提下降低了計算量,提高濾波性能,驗證了改進的UKF濾波方法的有效性和優越性.

作 者： 陸海勇 趙偉 賀榮光 賴際舟 LU Hai-yong ZHAO Wei He Rong-guang LAI Ji-zhou   作者單位： 陸海勇,趙偉,賴際舟,LU Hai-yong,ZHAO Wei,LAI Ji-zhou(南京航空航天大學自動化學院導航研究中心,南京,210016)

賀榮光,He Rong-guang(空軍駐江西地區軍事代表室,南昌,330024) 

刊 名： 航空兵器  英文刊名： AERO WEAPONRY  年，卷(期)： 2009 ""(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 超球面采樣   平方根濾波   初始對準  

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