強(qiáng)跟蹤濾波在捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用

捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)的研究中是假定運(yùn)載體做恒定運(yùn)動(dòng),而實(shí)際中運(yùn)載體會(huì)改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài),一些參數(shù)隨之發(fā)生突變,使用卡爾曼濾波會(huì)造成跟蹤誤差增大.針對(duì)該問(wèn)題,提出并設(shè)計(jì)了應(yīng)用強(qiáng)跟蹤濾波技術(shù)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)方案.通過(guò)數(shù)字仿真,將卡爾曼濾波與強(qiáng)跟蹤濾波的性能進(jìn)行比較,證明該方法具有精度高、抗干擾、跟蹤能力強(qiáng)的特點(diǎn).

作 者： 郭龍 劉潔瑜 GUO Long LIU Jieyu   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院,西安,710025  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類(lèi)號(hào)： V249.322  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   強(qiáng)跟蹤濾波   初始對(duì)準(zhǔn)   Kalman濾波  

【強(qiáng)跟蹤濾波在捷聯(lián)慣導(dǎo)動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用】相關(guān)文章：

LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用04-27

慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的次優(yōu)濾波算法04-27

車(chē)載激光捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的快速初始對(duì)準(zhǔn)及誤差分析04-27

機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真環(huán)境研究04-26

無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)綜述04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析與誤差補(bǔ)償04-27

VFC在捷聯(lián)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用04-26

激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)擾動(dòng)基礎(chǔ)上的初始對(duì)準(zhǔn)04-27

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究04-27

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27