多MEMS傳感器姿態測量系統的研究

提出利用多個MEMS傳感器組合定姿的方法,該方法利用加速度計的輸出判斷載體運動狀態,采用EKF濾波算法對其狀態進行估計,并在濾波算法中應用加速度計和磁強計組合計算所得的姿態信息作為對陀螺漂移的補償,最后通過數據融合修正其姿態角.

作 者： 高宗余 李德勝 GAO Zongyu LI Desheng   作者單位： 北京工業大學機電學院,北京,100124  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 慣性傳感器   EKF濾波   MEMS   漂移   數據融合  

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