一種冗余配置的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)漸變型故障容錯方法

針對冗余配置的慣導(dǎo)系統(tǒng)漸變型故障,提出了奇偶方程殘差品質(zhì)的概念及其模糊評估方法.并應(yīng)用殘差品質(zhì)構(gòu)成最小二乘加權(quán)陣,設(shè)計了冗余配置的慣導(dǎo)系統(tǒng)智能自適應(yīng)漸變型故障容錯方法.仿真結(jié)果表明,該方法對最多有兩個捷聯(lián)陀螺發(fā)生的漸變型故障能起到較好的檢測和容錯效果.

作 者： 李延龍 吳訓(xùn)忠 LI Yanlong WU Xunzhong   作者單位： 空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(2)  分類號： V249.322  關(guān)鍵詞： 軟故障   故障檢測與隔離   模糊評估   殘差品質(zhì)  

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