EKF和IUKF在慣導初始對準中的應用研究

針對初始對準的精度直接影響系統工作性能問題,在初始對準中引入擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和Unseented卡爾曼濾波算法(UKF).EKF算法將非線性系統線性化,是在非線性系統中常用的一種濾波方法;UKF算法沒有把非線性系統近似為線性系統,而是使用確定性樣本的方法處理非線性問題,使采樣點的均值和方差完全符合實際的非線性系統的均值和方差.仿真結果顯示,使用Unscented卡爾曼濾波時慣性導航系統初始對準的精度和穩定性都好于普遍使用的擴展卡爾曼濾波算法.

作 者： 陳煥清 吳苗 CHEN Huan-qing WU Miao   作者單位： 海軍工程大學導航工程系,武漢,430033  刊 名： 長江工程職業技術學院學報  英文刊名： JOURNAL OF CHANGJIANG ENGINEERING VOCATIONAL COLLEGE  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： U666.12  關鍵詞： 初始對準   EKF   UKF   非線性濾波方法  

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