系泊狀態下艦載捷聯慣導系統自對準研究

系泊狀態下艦船發生三軸搖擺,使慣性元件中附加搖擺信息,嚴重影響對準精度.給出了較為完整的對準方案:在粗對準階段,將慣性元件輸出數據進行預處理以實現姿態矩陣的粗略估計;在精對準階段,采用參數辨識法計算角速度和角加速度以實時估算桿臂長度,實現對桿臂誤差的補償,并通過卡爾曼濾波完成對姿態的精確估計.仿真結果表明:粗對準方案能夠較準確地實現水平姿態跟蹤,參數辨識法避免了對角增量二次微分引入的誤差,驗證了方案的可行性.

作 者： 張環 湯霞清 鄭佳興 ZHANG Huan TANG Xia-qing ZHENG Jia-xing   作者單位： 張環,湯霞清,ZHANG Huan,TANG Xia-qing(裝甲兵工程學院,控制工程系,北京,100072)

鄭佳興,ZHENG Jia-xing(國防科技大學,光電科學與工程學院,湖南,長沙,410073) 

刊 名： 裝甲兵工程學院學報  英文刊名： JOURNAL OF ACADEMY OF ARMORED FORCE ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 23(4)  分類號： V249.32+2  關鍵詞： 捷聯慣導系統   自對準   參數辨識   桿臂效應  

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