無人機滑跑航跡控制模型與控制精度分析

航跡偏差的控制精度對滑跑起降至關重要,地面滑跑糾偏建模和地空航跡控制的切換策略是起降航跡控制設計的難點.從運動學關系出發,提出了地面滑跑糾偏控制的設計模型,使得復雜的地面航偏控制規律易于設計;利用同-反饋結構在多個狀態的協調控制,實現了地空狀態自然過渡的航跡控制切換策略;最后提出了提高航跡控制精度和進行風干擾補償的措施.

作 者： 程雪梅   作者單位： 西北工業大學,西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(2)  分類號： V323  關鍵詞： 滑跑起降   航跡控制模型   控制精度分析   ground running takeoff and land   track control model   control accuracy analysis   main innovation   a facilitation implement of the complex track control model in ground running   a natural transition policy in track control's ground-air switch  

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