UKF容錯濾波方法在自主導航中的應用研究

地磁場向量可描述成衛星的位置函數,以地磁場強度向量為觀測量,利用三軸磁強計的測量信息即可實現近地衛星的自主導航.但當測量值存在野值時,濾波會出現偏差、收斂變慢甚至發散.將UKF濾波容錯方法用于磁測自主導航,構造出一種基于殘差正交性判別的UKF(Unsend Kalman Filter)容錯濾波方法,來實現野值的實時修正和故障診斷,使濾波器具有較強的魯棒性.仿真結果表明該方法有效.

作 者： 榮思遠 常亞武 崔乃剛 RONG Si-yuan CHANG Ya-wu CUI Nai-gang   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程系,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(4)  分類號： V448.2  關鍵詞： 自主導航   UKF   容錯濾波   磁強計  

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